25 августа 1791 г. Император Леопольд II и король Пруссии Фридрих Вильгельм II встречаются в замке Пильниц, где подписывается Декларация о совместной борьбе Австрии и Пруссии против революционной Франции. An Ehren und an Siegen Reich… Вена, 1907

Австрийский император Леопольд, обеспокоенный развитием революции и заинтересованный в сохранении французской династии Бурбонов, связанной семейными узами с габсбургским домом, 6 февраля 1791 г. предложил всем европейским дворам предпринять общие действия для оказания помощи французскому королю. Пруссия, рассчитывавшая округлить свои западные границы за счёт Франции, согласилась на предложения Австрии, и 25.VII.1791 в Вене между Австрией и Пруссией был заключён прелиминарный договор, предусматривавший единую политику во французских делах. Вслед за тем император Леопольд II и прусский король Фридрих Вильгельм II, встретившись в замке Пильниц (25-27. VIII), подписали Пильницкую декларацию.
Документ подтверждал намерение Австрии и Пруссии предпринять совместные действия, "чтобы создать для короля Франции возможность укрепить в полной свободе основы монархического правления". Австрия и Пруссия обращались ко всем государям Европы с предложением присоединиться к ним и заявляли о своей решимости в этом случае немедленно осуществить интервенцию во Франции, обязуясь с этой целью держать свои войска в боевой готовности.
Отказ России и Англии присоединиться к предполагаемой коалиции не дал возможности Австрии и Пруссии осуществить в это время вооружённое вмешательство во французские дела. Заключённый позднее на основе П.д. и прелиминарного договора 1791 австро-прусский союзный договор от 7.II.1792 положил начало первой антифранцузской коалиции и интервенции этих стран во Франции.