Герб рода Веневитиновых. Лист 87 из 4-й части «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Санкт-Петербург, 1799

Веневитиновы- старинный российский дворянский род. Происходит из города Венёва. Представители рода в XVII веке переселились из Тульской губернии в Воронежскую.
Родоначальником фамилии считается Терентий (Терех) Веневитинов, «атаман воронежских детей боярских». В 1622 году ему были пожалованы земли под Воронежем. Из этой ветви рода происходит поэт Д.В.Веневитинов. Другая ветвь рода Веневитиновых упоминается в III части Родословной книги Новгородской губернии. Родоначальником этой ветви считается Гордей Веневитинов, живший в начале XVIII века.